บริษัทฯ ได้ก่อตั้งและเริ่มดำเนินกิจการมาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2519 ใช้ชื่อในขณะนั้นว่า Bayne Adjusters & Surveyors (Bangkok) Ltd. โดยเป็นบริษัทร่วมทุนระหว่าง บริษัท เบอร์ลี่ ยุคเกอร์ จำกัด ของไทย กับ Bayne Adjusters & Surveyors Inc. ต่อมาในปี พ.ศ. 2532 บริษัทฯ ได้เปลี่ยนชื่อกิจการเป็น “บริษัท เบล อินเตอร์เนชั่นแนล เซอเวเยอร์ส แอนด์ แอ๊ดจัสเตอร์ส จำกัด” เมื่อผู้ถือหุ้นฝ่ายไทยเข้ามารับโอนหุ้นของผู้ร่วมทุนต่างประเทศทั้งหมด ในปี พ.ศ. 2541 บริษัทได้เปลี่ยนชื่อใหม่อีกครั้งเป็น บริษัท เบล เซอร์เวย์ จำกัด
 
 

ปัจจุบันสำนักงานใหญ่ของบริษัทฯ ตั้งอยู่ ณ ชั้น 5 อาคารโมเดอร์นทาวน์ เลขที่ 87/77-81 ถนนเอกมัย แขวงคลองตันเหนือ เขตวัฒนา กรุงเทพฯ เมื่อปลายปี พ.ศ. 2534 บริษัทฯ ได้เปิดสำนักงานสาขาเพิ่มขึ้นในภาคใต้ ตั้งอยู่ ณ ชั้น 3 อาคารไชยยงค์ เลขที่ 7-15 ถนนจุติอุทิศ 1 อำเภอหาดใหญ่ จังหวัดสงขลา เพื่อขยายงานบริการของบริษัทฯ ในภาคนี้

ต่อมาในปี พ.ศ. 2540 บริษัทฯ ได้เพิ่มสำนักงานสาขาขึ้นอีกแห่งหนึ่ง ตั้งอยู่ภายในบริเวณท่าเรือแหลมฉบัง (LCB-1) เพื่อรองรับงานสำรวจสินค้าทางทะเลที่กำลังเพิ่มปริมาณมากขึ้นที่นั่น

ด้วยจำนวนพนักงานประจำ เพียง 6 คน เมื่อเริ่มก่อตั้งบริษัทฯในปี พ.ศ. 2519 ปัจจุบันบริษัทฯ มีพนักงานระดับผู้บริหารและพนักงานประจำสำนักงาน (Office Staff & Surveyors/Adjusters, Appraisers) รวมกัน 103 คน ประกอบด้วยผู้สำรวจและประเมินราคาทรัพย์สินต่างๆ ทั้งที่เป็นงานประเมินราคาทั่วไปและงานประเมินมูลค่าและค่าเสียหายทางประกันภัย นอกจากนี้บริษัทฯ ยังมีพนักงานภาคสนาม (Fieldwork Checkers/Inspectors) อีกประมาณ 65 คน ซึ่งเป็นพนักงานผู้ช่วยในงานสำรวจมาตรฐานสินค้า รวมทั้งสินค้าทางทะเลซึ่งประจำตามหน่วยงานนอกสถานที่ต่าง ๆ ของบริษัทฯ (Container Freight Stations & Warehouses)

ในเดือนกุมภาพันธ์ 2543 บริษัทฯ ได้เข้าถือหุ้น 51 เปอร์เซ็นต์ ของบริษัท Baltic Control (Thailand) Ltd. ในประเทศไทย ซึ่งเป็นตัวแทนของกลุ่มบริษัทฯ Baltic ในประเทศเดนมาร์ก บริษัทนี้เปรียบเสมือนเป็นตัวแทนออกใบรับรอง เพื่อหน่วยรัฐต่างๆ เช่น NGO's (UNICEF, WORLD FOOD PROGRAMME etc) ซึ่งส่วนใหญ่แล้วเชี่ยวชาญ ทางด้านการส่งออกพืชไร่จากประเทศไทย